新机器就要装了，到了部分元件，开始做一些元件的调试工作。

开始想调试一下扭力传感器，由于扭力传感器是正负12V的，为了这个正负12V的电源，订货N天才到手，明伟电源，品牌还是不错的。型号为RQ-125D.四路输出，5V、+12V、-12V、24V.拿到手就通电，傻眼了，电源指示灯一闪一闪的，测量也没有电压输出。我也没有想到明伟电源也会有出厂就是坏了的？打电话给供货商，只有退换货了，正好顺丰快递员在公司里，就打包退了，快递员刚走到楼下，供货商打电话过来说，这个不是坏了，而是要加负载，电源才能启动。MD，**次听说要加负载才能启动，赶紧的从快递员手里拿了回来。赶紧做试验，找了一个电阻，不过电阻比较小，但接上5V端之后，24V端还真有了21V。由于手上再没有合适的电阻了，所以没有办法再把电压调上来，这总算是松了口气，这电源是怎么设计的，怎么要加负载呢？我也想不明白是怎么设计的。

晚上开始调试变频器，西门子MM430-15kw.**次用西门子的，拿着说明书接线，调参数，就是怎么都只能正转，不能反转，如此弄了将近四个小时没有结果，参数设定，设去设来就是不可以反转运行（我的设备要求正反转）。后来没有办法，上网搜吧。搜到西门子的官方论坛里面就有讲怎么设定正反转的，按方式一改----好了！四个小时的活，在网上就几分钟摆平了，想想开始在做什么呢？

MM430变频器设定的几个参数地址如下：

P0700 = 2 端子控制;

P0701 = 1 端子5正转  端子5、9接通。 9号端子为COM端，PNP接法。

P0702 =2 端子6反转 如果P0702设定为12，那么要运行反转时，**端子5、6、9接通，6号端实际上为方向控制端；

P1000 =2 频率设定，2为模拟输入。

P1110= 0 反转控制，如果为 1 ，P0702 无效。

要设定P0702等参数，**设定 P0003 = 2或3.否则无法进入。