如何通过I/O接口控制变频器：
首先要确认电机已经启动并且缺省（标准）参数设置有效。
保证控制界限完全与ABB标准宏的接线图相符。
保证变频器处于远程控制模式下。
如何执行辨识运行：
****启动电机和修改了电机参数之后启动电机，变频器可以对电机的特性进行自动的估算。
使用矢量控制模式和，工作点接近零速，并且/或者。
在很宽的速度范围之内输出转矩超过电机额定转矩，并且没有速度反馈。
使用永磁电机，并且不知道反电势电压。